锅炉在国民经济各个领域具有广泛的用途，是热能生产与转换过程中不可缺少的热力设备，锅炉作为一个复杂的热工机械系统，设计方法与一般机械设备有所不同，设计工作量非常大。为缩短锅炉行业的设计周期、提高锅炉的设计质量，浙江大学和国家九五CAD应用示范点之一的杭州锅炉厂合作开发的锅炉CAD应用系统项目，包括计算、设计、绘图和管理功能的交互式CAD系统，利用先进的人机界面技术和I一deas提供的各种功能，设计人员实现对链条炉、煤粉炉、燃机余热锅炉、硫化床、硫酸炉及干熄焦余热锅炉等典型锅炉进行参数化和系列化设计。
系统，三维模型的表现仍是采用传统的在图纸上利用几个不同的投影视图来表示，但对于较为复杂的部件，正确的描述三维模型是困难的；在锅炉设计中需要解决的另一个问题是，如何对空间管路进行碰撞和干涉检查，这些都涉及到锅炉的三维造型，基于上述要求，作为锅炉CAD应用系统的子系统，我们设计开发了锅炉CAD三维造型系统，主要功用是：为锅炉设计提供真实三维模型，包括零部件和总装模型，进行尺寸装配检查。
对部件进行有限元受力分析。
提供空间管路造型和干涉检查。
2系统的功能实现锅炉CAD应用系统的硬件平台为Pentium微三维造型主要利用I一DEAS提供的实体造型模块和零件装配模块进行，IDEASMasterModeler软件是基于形状特征及用尺寸驱动进行设计的工具，具有综合的零件造型功能。可以满足锅炉三维造型的需求。而I一DEAS无专门的管路造型功能系统，一般管子的造型是通过扫掠形成，对如何快速构造空间管子中心线，必须通过二次开发一构造工具来实现。另外，根据管路问题的需求，应建立一常用管子的数据库并对管子数据库进行管理。
3典型部件的三维造型锅炉的典型部件主要包括：钢架、平台扶梯、锅筒（汽包）、集箱、过热器、水冷器（模式壁）、省煤器、空气预热器等。
典型部件的三维造型，主要利用Ideas的MasterModeler模块进行，当修改模型零件特征时I一deas不仅可以方便地修改几何尺寸，而且可以修改设计的过程及零件的拓扑结构。为加快造型速度，实现参数化造型，用户应自己定义参数化的零件库典型的部件或构造做成一个Part，放入Catalog，选择参数，建立以表格驱动的参数化零件库或特征，调用时只需简单的输入或选择零件参数。在具体设计时，需考虑的几个问题有：⑴根据设计和用户需求，将典型部件的三维模型分成二类，一类是仅提供演示作用的三维模型；另一类是必须进行结构分析和干涉检查的装配模型。
第一类模型的构造以堆砌为主，尽量少用布尔运算，这种造型方法不改变数据结构，占用存储空间小，简单易行且可靠迅速。
对装配模型的构造，应分析各种锅炉部件结构，抽取出共同的结构特征，建立特征尺寸驱动参数。进行零件及装配的参数化造型。
下面以几个典型部件的造型为例，对上述问题加以说明：锅炉总体模型主要是演示用，使用户和设计人员在产品制造前，采用不同的显示方式，即可观察光照真实模拟、内部线框结构、扶梯位置等情况。因此，产品造型主要采用堆砌方式，利用系统的平移（Move）、旋转（Rotate）、对齐（Align）等定位操作功能，装配完成。结构尺寸可以根据需要修改，重新定位装配。为减少数据量，可将楼梯的一节做成一个Part，建立参数化尺寸，造型时调入，定位后沿楼梯方向拷贝（Copy）生成。
空气预热器的管箱部分空气预热器的管箱部分用装配方法实现，管箱内的管板分为上、中、下管板，除板厚、宽和高外其穿管数量及结构形状是相同的；管箱内的管子除定距管外，都是相同的。因比，可以将它们分别做成Part，进行参数化调用装配设计，在多个装配中使用，每个装配中的部件只是实际Part的一个实例（Instance）。
4空间管路的造型和干涉检查由于锅炉管路空间走向复杂，管数众多，如何在设计过程中判断空间管路的碰撞和干涉问题是锅炉设计迫切需要解决的问题，这在传统的二维工程视图中是难以做到的。利用计算机CAD技术解决管路问题也成为锅炉三维造型的重点。根据需求分析，管路造型和干涉检查应解决以下问题：（1）管子的三维造型，要求提供快速空间管子（中心线）构造工具（直接构造、人机交互构造法），管子的内外径可以直接驱动，同时也可以考虑设计一设计（2）干涉检查，主要是怎样判断计算空间管路是否碰撞，并以什么方法来提示（显示）告诉用户。
I一deas提供的管路构造方法是首先建立管路路径（扫掠路径），通过扫掠（Sweep）方式形成管路，扫掠路径可以是二维和三维空间曲线，曲线由坐标输入形成也可以采用样条曲线和参数曲线方程的形式，如何快速地构造扫掠路径，成为空间管路造型的关键。在基于I一deas功能的基础上，开发设计了一个空间管路造型辅助工具，其构成框图如，进行管路构造时，根据管路初始设计，选取构造方式。对一般简单的管路（空间点易于捕捉），直接通过I一deas提供的管路构造模块（Sweep方式）进行造型；对较复杂的管路，调用管路构造辅助工具，进行人工交互式造型，通过提供管路线段起始点坐标，弯头半径，由系统指示的箭头选取和设定路径方向进行中心线构造。构造过程中，两种方式随时可以转换。
锅炉的管路一般由直管、弯管和弯头组成，弯管指中心线由圆弧线组成的管，无特别复杂的管子，如二次、三次曲线及样条曲线，因此，管路造型系统只针对直管和弯管的快速造型。如设计中需构造复杂管路，只需调用I一deas的空间曲线模块（Dspine三维样条等）构造管路扫掠中心线即可。
同样，为进行参数化设计，可以将常用弯管、连接件建立不同结构尺寸的参数化特征库，方便地加以修改和调用。
些常用的典型弯管结构，热风锅炉价格以便直接驱动调用参数化用和Measure功能量查询各有关管路点的管路干涉检查可根据设计要求，设立管路最小间隙控制值，当空间管系中相邻管之间距离小于此值时，装配图中的相应位置以高亮显示，同时可以利间隙情况。
在管路造型时，在不影响分析的情况下，也可以将管子构造成实心管，以减少数据量。
5结束语（上接第14页）产品的创新已经成为一个企业在市场竞争中取胜的一个重要因素，如何根据设计方法学来进行产品创新显得非常重要。微型手指康复器的产品方案具有较好的整体性能，包括技术性能、经济性能、社会性能等，通过进一步的深入研究，具有良好的商品化前景。