1、弹簧床垫：属现代常用的、性能较优的床垫，其垫芯由弹簧组成。该垫有弹性好，承托性较佳、透气性较强、耐用等优点。
2、棕榈床垫：棕榈纤维编制而成，一般质地较硬，或硬中稍带软。该床垫价格相对较低。使用时有天然棕榈气味，耐用程度差，易塌陷变形，承托性能差，保养不好易虫蛀或发霉等。
3、乳胶床垫：由聚氨酯类化合物制成，又称PU泡沫床垫。其柔软度较高，吸水力强，但弹性和透气不足，故床垫容易潮湿。
4、水床垫：利用浮力原理，有浮力睡眠、动态睡眠、冬暖夏凉、热疗作用等特点。
5、充气床垫：该床垫材料精良、环保安全，具有健康保健、易于收藏、携带方便等特点，适用于居家、旅游。
6、磁床垫：在弹簧床垫的基础上，在床垫的表层置有一块特制的磁片，以产生稳定的磁场，并利用磁场的生物效应，以达到镇静，止痛，改善血循环，消肿等作用，属于保健性床垫。