感应自动门已经广泛应用于各类场所，酒店、写字楼、商场随处可见，但它的控制方式依然传统
传统控制方式，这种控制方式有以下几点不足，1、整套控制系统比较复杂，布线会比较凌乱，增加施工难度 2、控制系统体积太大，很多自动门应用场景对对体积要求高，不能满足要求 3、因为过于复杂就导致硬成本和软件成本增高
驱动控制一体机化步进电机，可以有效避免以上问题
电机、编码器、驱动控制器集成于一体机，可以将控制程序直接写入到控制器内，省去体积庞大的控制柜组
该种一体机自带20路IO输入输出口
自动门应用中的雷达感应、开门、关门、急停、调速、堵转检测都有相应的IO口对应，相应的传感器接上后，写入编好的离线程序就能实现控制需求。这种方案有以下几点优势 1、节省安装空间，能满足各种安装场景应用 2、省去控制柜组，简化步线，极大成都降低安装难度 3、一台一体机就能实现整套的控制需求，降低项目成本