1、直接去擦，这时，用湿毛巾和抹布擦，泡沫橡胶不太干的情况下，一般可以用毛巾直接擦，但请不要用卫生纸擦，否则，也有可能粘在一起。
2、用热水泡一下再擦;大多数泡沫橡胶浸泡在热水中后，很快就会失去粘性，那时，我们继续用热毛巾擦，一般也能擦掉，不行的话，我重复几次，那时，泡沫橡胶也会直接消失。
3、用小刀小心地刮掉，这也是很多人常用的方法，如果不能用毛巾擦掉泡沫橡胶，我们可以选择直接用美工刀刮，当然，刮的时候需要注意不要损伤防盗门的油漆。
4、用化学洗涤剂擦拭，如果防盗门的发泡剂没有马上清除，固化后难以用普通方法清除，可以去超市和装饰市场买一种叫做“粘贴物清除剂”的化工产品，使用这种化学洗涤剂可以有效地除去发泡剂的残留物。