保险柜被认为发源于欧洲，约有1,000年历史, 当时的保险柜只是用铁环箍着的坚固厚木箱，此为保险柜的雏形。这大概是留存至今历史最悠久的保险柜。这种古老木盒子的样品仍保存于英国Chichester大教堂（CathedralofChichester）。
18世纪末至19世纪末，随着社会财富的增长，保险柜有了现实的市场需求，欧洲，英国等保险柜如雨后春笋般先后出现。
1818年，英国CHUBB公司成立（在近200年后的今天，CHUBB已成为保险柜行业泰斗）。
1825年，法国FICHE-BAUCHE公司成立……这些厂商随后都开始制造保险柜。保险柜的材质已由木质变为各种坚固的金属，但基本以沿用木器的榫接技术或整体铸造，无论从外观及工艺上都与当时的家具相仿，锁具的精密程度也不高。
1857年著名的S&G(Sargent&Greenleaf)在美国成立,之后成为世界最著名的制锁及保险柜厂商之一。
19世纪50年代后期的锁具业尚不发达，虽然当时的保险柜外型日新月异，但锁具的精密及可靠程度均无大的发展。
19世纪60年代后期，美国人发明了保险柜用之锁机构及多锁栓技术，保险柜的安全性能才有了大大的提升
19世纪末，欧洲人利用瑞士钟表工艺技术，开发出转盘式密码锁，保险柜锁具的发展有了一个全新的突破，进入了机械无钥匙时代；
锁具的发展与保险柜相辅相成，直到今天，转盘式密码锁仍大量运用于保险柜行业。早期的转盘式密码锁及应用此类锁具的保险柜
20世纪40年代初，Amsec在美国成立，经过战后高速稳定的发展，Amsec在全球内取得领先地位，它的产品目录被誉为“保险柜圣经”，甚至UL防火及防盗标准也已该公司的企业标准为蓝本。
保险柜发展的历程：木头+铁箍→铸铁+铆钉→钢板+防钻硬钢→钢板+混凝土→多重钢板+复合材料。
20世纪六七十年代因为半导体技术的日新月异，业界开发出电子密码锁，电子密码锁亦广泛运用于各种类型之保险柜产品。之后又将LED、LCD数码显示用于保险柜中，用户对于防火的需求也催生了各类防火产品，指纹扫描识别技术的发展又促进指纹锁在保险柜中的运用，磁卡的流行派生了磁卡式保险柜……而保险柜的产品种类，以当初最简单的功能发展到防盗、防火、防盗/防火、防磁、家用、商用、酒店用、枪械用、文件/数据等几乎不可胜数的种类。
随着安防产业的高速发展，很多历史悠久的厂商已成为为经营多元化保安系统的企业。数字化，多元化，立体化的保安系统已经进入了人们的生活，但保险柜仍然是安防体系的一个重要组成部分，同时因为功能的细化，保险柜越来越广泛进入家庭。保险柜的绵长历史，仍将继续下去。